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    從活動學的角度來看，桿件是具備剛度的剛體，桿件長度的變革或桿件基點的挪動決議了動平臺的活動速率、加快度、地位和姿勢。它的特色是所有的分支機構可同時擔當驅動器輸出而配合給出輸入。

　　大進步了主軸體系的高速機能，使其更得當高速加工。桿件及其驅動桿件及其驅動桿件及其驅動桿件及其驅動桿件是并聯機構的活動輸出構件。桿件的物理布局包含機器構件、電氣器件、液壓部件和它們的組合，可分為牢固桿長和可變桿長兩大類。